Changement de base: référentiel orthonormé ↔ référentiel quelconque

Habituellement, on représente une droite dans un référentiel orthonormé, mais rien n'empêche de la représenter dans un référentiel dont les axes ne sont pas orthogonaux et les unités différentes de 1. Nous montrons ici comment déterminer les coordonnées d'un vecteur dans un système quelconque alors qu'on connaît ses coordonnées dans un système orthonormé; nous verrons également comment faire le calcul dans l'autre sens.

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